影片講述的故事是，1945年８月，由于美軍將要襲擊日本本土，I-77潛水艇受命出擊，作為最終防衛(wèi)線。艦長(zhǎng)倉(cāng)本（玉木宏飾）拒絕使用人間魚(yú)雷“回天”（一種由人操縱的自殺性魚(yú)雷），曾經(jīng)只用普通的魚(yú)雷就擊沉過(guò)數(shù)只敵艦，令美軍聞風(fēng)喪膽。然而，他的好友有澤艦長(zhǎng)（堂珍嘉邦飾）的潛水艇卻被身經(jīng)百戰(zhàn)的勇士，斯圖爾特艦長(zhǎng)的驅(qū)逐艦“Percival”號(hào)給擊沉了。倉(cāng)本心中悲憤無(wú)比，奔赴最終決戰(zhàn)。在他心中有一份樂(lè)譜，里面凝聚著有澤的妹妹志津子的祝福……