地球上のエネルギー源であるフォトン?バッテリーを宇宙よりもたらすキャピタル?タワー。タワーを護(hù)るキャピタル?ガードの候補(bǔ)生ベルリ?ゼナムは、初めての実習(xí)で宇宙海賊の襲撃に遭遇して捕獲に協(xié)力。捕まった少女アイーダに不思議な何かを感じたベルリは、彼女が「Ｇ-セルフ」と呼ぶ高性能モビルスーツを何故か起動(dòng)できてしまう。宇宙世紀(jì)終焉後の時(shí)代、リギルド?センチュリーを舞臺(tái)に少年少女の冒険は世界の真相に直進(jìn)する。2014年にTV放送された「ガンダム Ｇのレコンギスタ」（全26話）に新作カットを追加し、映像を再編集した劇場版『ガンダム Ｇのレコンギスタ』（全5部作）の第1部。